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Jonghwi Kim, Yonghoon Cho, Jinwhan Kim*, "Vehicle Localization in Urban Environment Using a 2D Online Map with Building Outlines", 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Hawaii, USA, 2018.

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Byunghyun Yoo and Jinwhan Kim*, "Powering performance analysis of full-scale ships under environmental disturbances", 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse, France, July. 2017.

Sukmin Yoon and Jinwhan Kim*, "Efficient task allocation for collaborative route planning with multiple unmanned vehicles", 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse, France, July. 2017.

Jungwook Han, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, "Persistent automatic tracking of multiple surface vessels by fusing radar and lidar", MTS/IEEE OCEANS, Scotland, UK, Jun. 2017.

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Thorsteinn B. Jonsson, Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Scalar Field Reconstruction Based on the Gaussian Process and Adaptive Sampling", 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, Jun. 2017.

Jonghwi Kim, Sangwook Woo and Jinwhan Kim*, "Lidar-guided Autonomous Landing of an Aerial Vehicle on a Ground Vehicle", 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, Jun. 2017.

Sungchur Kwon, Jisung Park and Jinwhan Kim*, "3D Reconstruction of Underwater Objects Using a Wide-Beam Imaging Sonar", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Busan, Korea, Feb., 2017.

Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "Panel-Based Bathymetric SLAM with a Multibeam Echosounder", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Busan, Korea, Feb., 2017.

Dongha Chung, Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Underwater Pose Estimation Relative to Planar Hull Surface Using Stereo Vision", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Busan, Korea, Feb., 2017.

Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Efficient Visual SLAM using Selective Image Registration for Autonomous Inspection of Underwater Structures", IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Tokyo, Japan, Nov. 2016.

Jisung Park and Jinwhan Kim*, "High-Precision Underwater Navigation using Model-Referenced Pose estimation with Monocular Vision", IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Tokyo, Japan, Nov. 2016.

Jeonghong Park, Jungwook Han, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, " Probabilistic quantification of ship collision risk considering trajectory uncertainties", 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), Trondheim, Norway, Sep. 2016.

Jungwook Han, Jeonghong Park, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, "GPS-less Coastal Navigation using Marine Radar for USV Operation", 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), Trondheim, Norway, Sep. 2016.

Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Semantic Segmentation of Urban Scenes with Enhanced Spatial Contexts", 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Xian, China, Aug. 2016.

Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Visual SLAM with Keyframe Selection for Underwater Structure Inspection using an Autonomous Underwater Vehicle", 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Xian, China, Aug. 2016.

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Jeonghong Park, Yonghoon Cho, Byunghyun Yoo, Jinwhan Kim*, “Autonomous collision avoidance for unmanned surface ships using onboard monocular vision”, MTS/IEEE OCEANS, Washington DC, USA, 2015.

Minju Kang, Sungchur Kwon, Jeonghong Park, Taeyun Kim, Jungwook Han, Jeonghyeon Wang, Seonghun Hong, Yeonjoo Shim, Sukmin Yoon, Byunghyun Yoo, and Jinwhan Kim*, "Development of USV Autonomy for the 2014 Maritime RobotX Challenge" 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC), Copenhagen, Denmark, 2015.

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김응현, 이찬규, 김진환*, “혼잡한 보행자 공간에서 운용되는 모바일 로봇 자율주행을 위한 경로계획”, 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2024. 02.

김종휘, 한솔, 김진환*, “해상 레이다와 카메라 기반 탐지 결과의 정보 상관 알고리즘”, 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2024. 02.

김종휘, 정동하, 이찬규, 김진환*, “가항영역 탐지를 통한 운하 환경에서의 자율 경로 생성”, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2023. 05.

정동하, 김종휘, 이찬규, 김진환*, “자율운항 연구를 위한 다중 센서 데이터 소개”, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2023. 05.

김동현, 장준우, 김진환 “해양 복합 무인 시스템 자율 운용을 위한 PDDL 기반의 모델 적응형 임무 계획기 설계”, 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2023. 02.

김의종, 김진환 "수중 운동체와 협업 중인 무인 수상선의 행위기반 제어", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2023. 02.

박기용, 이찬규, 김진환 "비선형 모델 예측 제어 기법을 이용한 두 개의 전방향 추진기를 갖는 선박의 자동 접안", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2023. 02.

김응현, 김종휘, 김진환*, "해상 레이더 영상의 의미론적 분할을 이용한 다중 표적 추적", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2023. 02.

김의종, 김진환*, 유찬우 "수중운동체 운용 지원을 위한 무인수상선의 행위기반 제어", 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 2022. 11.

박진욱, 김진식, 김진환*, 김용명, 이문진, "HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용 시나리오의 실험적 검증", (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, 2022. 11.

박진욱, 박기용, 김진환*, "의도추론 기반 선박 충돌회피 알고리즘의 실험적 검증 및 성능 분석", 대한조선학회 추계학술대회, 2022. 11.

김경서, 김진환*, "자율 해양 무인이동체 시스템을 이용한 효율적 기뢰 탐색", 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 2022. 11.

조현근, 김진환*, "대수심 영역을 포함한 환경에서의 강인한 지형참조항법 시스템" 한국해양공학회 추계학술대회, 2022. 10.

장준우, 김동현, 김진환*, "PDDL 기반의 해양 복합 무인체계의 자율운용 임무계획기 설계", 한국해양공학회 추계학술대회, 2022. 10.

김진식, 김진환*, "딥 러닝 기반의 중력축 정렬 오차 보정을 통한 관성 항법 성능개선", 제어로봇시스템학회, 2022. 06.

김경서, 김진환*, "다수의 자율수중이동체를 이용한 효율적 기뢰 탐색을 위한 행동 시퀀스 계획 알고리즘 개발", 제어로봇시스템학회, 2022. 06.

도학기, 장준우, 김진환*, "다중 로봇 시스템의 협동적 임무계획을 위한 랑데부 위치 최적화", 제어로봇시스템학회, 2022. 06.

이찬규, 김진환*, "선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피", 제어로봇시스템학회, 2022. 06.

박진욱, 김진식, 김진환*, 서동민, 이문진, "HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 안정화 및 시나리오 설계", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2022.06.

이찬규, 김진환*, "불규칙파 중 전기추진선박의 에너지 효율 향상을 위한 모델예측제어", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2022.06.

한솔, 한정우, 김진환*, "재난 후 실내 환경에서의 수색 임무를 위한 다중 에이전트 슬램 및 경로 계획", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.

박진욱, 오원석, 김진환, 서동민, 이문진, "HNS 광역 탐지 모니터링 부유식 무인이동체 운용 검증 및 결과", (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, 2021.11.

이찬규, 정동하, 김종휘, 조용훈, 김진환*, 최휘용, 이준식, "포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종", 대한조선학회 추계학술대회, 2021.11.

김종휘, 정동하, 이찬규, 조용훈, 김진환*, 장왕석, 박세용, "포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합", 한국해양공학회 추계학술대회, 2021.10.

김경서, 김진환*, "불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑", 제어로봇시스템학회, 2021.06.

박진욱, 김진환*, "도달 가능성 분석 기반의 PID/SMC 제어기 전환을 통한 선박 자동 접안", 제어로봇시스템학회, 2021.06.

박진욱, 오원석, 김진환*, 서동민, 이문진, "HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 고도화", (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회, 2021.06.

이찬규, 김진환*, "파랑 중 전기추진선박의 에너지 효율 향상을 위한 모델예측제어", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2021.05.

조현근, 김진환*, "지구물리정보의 하향 연속 오차를 고려한 수중 항법 기술", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2021.05.

정동하, 김진환*, "평활도 제약조건을 고려한 수중 3차원 곡면 복원 기법", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.

장준우, 김종휘, 김진환*, "자가학습기반 단일 카메라 깊이 추정 알고리즘의 해상환경 적용", 한국해양공학회 추계학술대회, 강릉, 2020.12.

홍승조, 김진환*, "강화학습을 이용한 예인선 지원 선박의 자율 접안", 한국 해양공학회 추계학술대회, 2020.12.

홍승조, 김진환*, "강화학습 기반 예인선 제어방법에 의한 선박 자율 접안", 한국해군과학기술학회 추계학술대회, 2020.11.

왕정현, 박진욱, 김진환*, 황태현, 이문진, "베이지안 최적화 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 운용 알고리즘 개발", (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, 2020.11.

조현근, 김진환*, 변승우, "해류 중에서의 수상선 경로 추종을 위한 추적 유도법칙의 안정성 해석", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

도학기, 홍성훈, 김진환*, "수중환경에서의 강인한 지도통합을 위한 루프 폐쇄 기법", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

전승훈, 김종휘, 김진환*, "무인선을 이용한 포항 운하 라이다 지도 작성", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

김종휘, 조용훈, 김진환*, "군집 무인선의 행위 기반 대형 제어", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

조용훈, 한정욱, 김종휘, 김진환*, "해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

왕정현, 박진욱, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020.07.

이찬규, 김진환*, "쌍축 쌍타 선박의 자동접안을 위한 모델예측제어", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020.07.

김종휘, 조용훈, 한솔, 김진환*, "선박 자동 탐지 및 추적을 위한 딥러닝 기반의 인스턴스 단위 분할 적용", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020.07.

김경서, 김진환*. "두 개의 수중청음기를 이용한 음원 위치 탐지를 위한 협업 경로 계획." 제어로봇시스템학회, 2020.07.

한정욱, 김진환*, "GPS 사용 제한 조건에서 무인선의 레이다를 활용한 동시적 위치추정 및 지도작성 ", 한국해양공학회 추계학술대회, 김해, 2019.10.

왕정현, 박진욱, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증", 추게해양환경안전학회 학술발표회, 2019.11.

윤석민, 도학기, 김진환*, "재난 환경에서의 자율 탐색을 위한 무인 시스템의 선단 최적화," 대한조선학회 추계학술대회, 2019.10.

장준우, 이찬규, 김진환*, "표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결", 제어로봇시스템학회, 2019. 05.

김근환, 김진환*, "합성곱 신경망을 이용한 해상 레이다 영상의 의미론적 분할", 한국해양공학회 춘계학술대회, 2019.05.

왕정현, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 해상용 무인기 운용기법 기초 연구", 2019.04.

도학기, 윤석민, 김진환*, "토폴로지 제어를 이용한 분산형 다수 무인 시스템의 경로계획", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2019.01.

장준우, 김태윤, 김진환*, 변승우, "격자 기반 필터를 이용한 수중 지자기 항법", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2019.01.

윤석민, 도학기, 김진환*, "해양 재난 사고 대응을 위한 다수 자율 이동체의 임무 계획", 한국해양공학회 추계학술대회, 2018.11.

김종휘, 김근환, 이찬규, 김진환*, 이필엽, "단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적", 한국해양공학회 추계학술대회, 2018.11.

한정욱, 조용훈, 김종휘, 김진환*, 손남선, "무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식," 대한조선학회 추계학술대회, 2018.11.

윤석민, 김진환*, "위치 불확실성을 고려한 다수 운동체의 작업 할당 알고리즘," 제어로봇시스템학회, 2018.05.

조용훈, 한정욱, 김진환*, 이필엽, "속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2018.05.

왕정현, Thorsteinn B. Jonsson, 김진환*, 황태현, 이문진, "부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 설계 구현", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2018.05.

홍성훈, 김진환*, "단안 카메라를 이용한 수중 선체 표면의 3차원 모자이킹", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2018.05.

김태윤, 김진환*, "지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법," 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2018.04.

조용훈, 한정욱, 김진환*, 이필엽, "무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 알고리즘", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 2018.01.

정동하, 홍성훈, 김진환*, "수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 2018.01.

왕정현, 김진환*, "시간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 2018.01.

왕정현, Thorsteinn Baldvin Jonsson, 김진환*, 황태현, 이문진, "스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획", 해양환경안전학회 추계학술발표회, 부산, 2017.11.

한정욱, 조용훈, 김종휘, 김진환*, 손남선 "무인선의 센서융합을 통한 다중물체 추적",대한조선학회 추계학술대회, 여수, 2017.11.

유병현, 김진환*, "환경 외란의 불확실성을 고려한 선박 항로 최적화 기법 연구", 한국항해항만학회 추계학술대회, 부산, 2017.11.

우상욱, 김진환*, “무인선-무인기 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획”, 한국해양공학회 추계학술대회, 거제, 2017.10.

윤석민, 우상욱, 김진환*, "해양 탐색을 위한 다수 자율 이동체의 운용 대수 최적화 및 임무 계획", 한국해양공학회 추계학술대회, 거제, 2017.10.

윤석민, 김진환*, "비활성 운동체 제약조건을 고려한 효율적인 작업할당 알고리즘", 제어로봇시스템학회, 2017.05.

박정홍, 김진환*, 최진우, 최현택, "확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌회피", 제어로봇시스템학회, 2017.05.

한정욱, 김진환*, 심현철, "실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM", 제어로봇시스템학회, 2017.05.

왕정현, Thorsteinn B. Jonsson, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 적응적 샘플링 기반 스칼라장 재구성 기법 연구", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2017.04.

홍성훈, 정동하, 김진환*, 정찬익, 안성준, 이정우, "선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2017.04.

조용훈, 우상욱, 김진환*, "가도달성 분석 기반의 확률론적 운동체간 충돌위험성 평가", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2017.02.

정동하, 홍성훈, 김진환*, "수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2017.02.

왕정현, 김진환*, "상대위치모델을 이용한 도심 이미지의 의미론적 분할", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2017.02.

왕정현, 박지성, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구", 해양환경안전학회 추계학술발표회, 부산, 2016.11.

유병현, 김진환*, “기계학습 기법을 이용한 실선 추진성능의 확률 모델 개발”, 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

윤석민, 김진환*, " 해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

김동환, 왕정현, 김진환*, 이문진, "가우시안 프로세스를 이용한 해양 스칼라장의 효과적 표현 기법 연구", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

홍성훈, 김진환*, "수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

박정홍, 김진환*, "무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충돌위험 평가", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

윤석민, 우상욱, 김진환*, 김선영, "해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인시스템의 협업운용기술 개발", 한국항해항만학회 추계학술대회, 여수, 2016.11.

박지성, 김진환*, "HNS 사고 긴급대응을 위한 무인이동체 시스템 개발", 한국위험물학회, 용인, 2016.08.

한정욱, 김진환*, "GPS 사용이 제한되는 지역에서 무인선의 펄스레이더를 활용한 연안항법”, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, 2016.06.

왕정현, 박지성, 김진환*, 황태현, 이문진, "무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구", 한국해양환경 에너지학회, 부산, 2016.05.

김태윤, 김진환*, "지형참조 수중항법의 항법 성능 평가를 위한 지형 정보량 지표 연구”, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, 2016.06.

유병현, 김진환*, 김정중, 안영태, "실선운항기록을 이용한 환경외란 중에서의 선박추진성능 해석", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

조용훈, 박정홍, 김진환*, 손남선, "무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적 ", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

박정홍, 한정욱, 김진환*, 손남선, "무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

한정욱, 박정홍, 김진환*, 손남선, "무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

홍성훈, 김진환*, "수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

정동하, 김진환*, "쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

강민주, 김종휘, 김진환*, "쌍동형 무인선의 동적위치제어에 대한 연구", 제 11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2016.01.

박지성, 김진환*, "수중 자율 작업을 위한 모델 기반 포즈 추정", 제 11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2016.01.

박지성, 왕정현, 김진환, 황태현, 이문진, "HNS 원격 탐지를 위한 무인 시스템 운용 개념 연구", 해양환경안전학회, 통영, 2015.11

김태윤, 김진환*, "해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성”, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전, 2015.11

김진환*, 박정홍, 한정욱, 김태윤, 강민주, “무인수상선의 자율 임무활용 기술개발”, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전, 2015.11

박정홍, 강민주, 조용훈, 김진환*, “무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종”, 대한조선학회 추계학술대회, 거제, 2015.11

한정욱, 강민주, 김진환*, "무인선을 활용한 반잠수식 해양 구조물 3차원 형상 복원", 대한조선학회 추계학술대회, 거제, 2015.11

홍성훈, 박정홍, 김태윤, 윤석민, 김진환*, “카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발”. 한국해양공학회 추계학술대회, 대전, 2015.10

심연주, 박지성, 김진환*, "하이드로폰을 이용한 해양운동체와 수중 음원 위치 동시 추정", 한국해양공학회 추계학술대회, 대전, 2015.10

왕정현, 김진환*, "강화학습을 이용한 물고기의 유영 패턴 최적화", 한국해양공학회 춘계학술대회, 제주, 2015.05.

한정욱, 김진환*, 손남선, "무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지", 대한조선학회 춘계학술대회, 제주, 2015.

박정홍, 김진환*, 손남선, "무인선의 단안카메라를 이용한 상대 선박의 경로추정", 대한조선학회 춘계학술대회, 제주, 2015.

강민주, 김진환*, "쌍축쌍타선의 추력분배에 대한 도식적 접근", 한국해양공학회 춘계학술대회, 제주, 2015.

권성철, 김진환*, "스캐닝 소나를 이용한 수중 구조물의 3차원 형상복원", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015.

심연주, 김진환*, "방향 모호성을 고려한 수중 음원 위치 추정 기법", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015.

홍성훈, 김진환*, "불연속 영상 링크 복원을 통한 루프-폐쇄 기법이 적용된 수중 비주얼 슬램”, 한국해양공학회 추계학술대회, 제주, 2014.10.

김태윤, 김진환*, "조위 변동을 고려한 지형참조 수중항법", 제 10회 해양무기 학술대회, 진해, 2014.

김영식, 성홍근, 홍장표, 김진환*, "직렬배치된 해양구조물의 운동 제어에 대한 연구 ", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 부산, 2014.

윤석민, 김진환*, "수심제한을 고려한 수중글라이더 경로최적화", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2014.05

박정홍, 김태윤, 김진환*, 손남선, “무인선의 표적기동분석을 위한 영상기반 추적필터 설계”, 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2014.

왕정현, 이주장, 김진환*, "국소 형상 정보를 이용한 제약조건 하의 매니퓰레이터 경로 계획", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 부여, 2014.06.

홍성훈, 김진환*, "국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 부여, 2014.06.

한정욱, 김진환*, 손남선 "무인선의 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2014.

박지성, 김진환*, "수중 환경에서의 물체 자유 감지 및 회수를 위한 기초연구 ", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2014.

이호장, Hiromichi Akimoto, 김진환*, "선박 추진용 외부장형 전자기유체 추진기에 관한 기초연구", 대한조선학회 추계학술대회, 울산, 2013.

유병현, 김진환*, 김희정, 김정중, "기계학습 기법을 이용한 실선 운항성능 분석 및 모델링", 대한조선학회 추계학술대회, 울산, 2013.

한정욱, 박정홍, 김태윤, 김진환*, "무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원", 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 2013.

홍성훈, A. Elibol, 김진환, "전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹", 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 2013.10.

윤석민, 김진환*, "천수용 수중 글라이더 시스템 설계 및 경로 최적화", 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 2013.10.

박정홍, 김진환*, 손남선, "단안 카메라 영상을 이용한 무인선의 장애물 탐지 및 추적", 대한조선학회 춘계학술대회, 제주, 2013.

이형배, 김영식, 김진환*, "FPSO와 셔틀 탱커간 탠덤 하역 운전을 위한 작업공간 기반 동적 위치 제어", 한국해양공학회 춘계학술대회, 제주, 2013.

유병현, 김진환*, "조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화", 대한조선학회 추계학술대회, 창원, 2012.

김영현, 김진환*, "작업공간에서의 피드백 선형화를 이용한 수중 운동체의 웨더베이닝", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2012.

김태윤, 김진환*, "Rao-Blackwellized 입자 필터를 이용한 지형참조 수중항법", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2012.

박정홍, 김진환*, 손남선, "해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구", 대한조선학회 춘계학술대회, 대구, 2012.

김영현, 김진환*, "Underactuated AUV의 모델링 및 동적위치 제어", 한국수중로봇기술연구회, 부산, 2011.

박정홍, 김진환*, "교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근", 한국항해항만학회 추계학술대회, 부산, 2011.

김진환, "시불변 불균일 스칼라장에서의 항법을 위한 실시간 필터 알고리듬", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2011.