(* corresponding author)

International Journals

Seonghun Hong, Jinwhan Kim*, and Seunghyun Hwang, "Automatic waterline detection and 3D reconstruction in model ship tests using stereo vision", Electronics Letters, Vol. 55, Issue 9, pp. 527-529, May, 2019.

Jisung Park, Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "Model-Referenced Pose Estimation using Monocular Vision for Autonomous Intervention Tasks", Autonomous Robots, in press, 2019.

Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Selective image registration for efficient visual SLAM on planar surface structures in underwater environment", Autonomous Robots, Vol. 43, No. 7, Oct. 2019.

Jungwook Han, Jinwhan Kim* and David Hyunchul Shim, “Precise localization and mapping in indoor parking structures via parameterized SLAM”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, in press, 2018.

Jungwook Han, Yonghoon Cho and Jinwhan Kim*, “Coastal SLAM with Marine Radar for USV Operation in GPS-Restricted Situations”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 44, No. 2, pp. 300-309, April, 2019.

Byunghyun Yoo and Jinwhan Kim*, “Probabilistic modeling of ship powering performance using full-scale operational data”, Applied Ocean Research, Vol. 82, pp. 1-9, 2019.

Seonghun Hong, Dongha Chung, Jinwhan Kim*, Youngji Kim, Ayoung Kim and Hyeon Kyu Yoon, "In-water visual ship hull inspection using a hover-capable underwater vehicle with stereo vision", Journal of Field Robotics, Vol. 36, No. 3, pp. 531-546, May, 2019.

Jungwook Han and Jinwhan Kim*, “Three-Dimensional Reconstruction of a Marine Floating Structure With an Unmanned Surface Vessel”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, in press, 2018.

Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "A comparison of Nonlinear Filter Algorithms for Terrain-Referenced Underwater Navigation", International Journal of Control, Automation and Systems, 2018.

Sukmin Yoon and Jinwhan Kim*, "Trajectory Design of Underwater Gliders for Maximum Advance Speed in Finite-Depth Water", Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 41, No. 3, pp. 742-750, Mar, 2018.

Jinwhan Kim, Jung-Su Ha and Han-Lim Choi*, "A Quadratic-Cost Dual Control-Based Approach for Optimal Trajectory Planning under Uncertainty", International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 15, Issue 5, pp 2253-2261, Oct., 2017.

Jeonghong Park and Jinwhan Kim*, “Predictive Evaluation of Ship Collision Risk Using the Concept of Probability Flow” IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 42, Issue 4, pp 836-845, Oct. 2017.

Jeonghong Park, Minju Kang, Taeyun Kim, Sungchur Kwon, Jungwook Han, Jeonghyeon Wang, Sukmin Yoon, Byunghyun Yoo, Seonghun Hong, Yeonjoo Shim, Jisung Park and Jinwhan Kim*, "Development of an Unmanned Surface Vehicle System for the 2014 Maritime RobotX Challenge", Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue 4, pp 644-665, Jun. 2017.

Armagan Elibol*, Jinwhan Kim, Nuno Gracias and Rafael Garcia, "Fast Underwater Image Mosaicing through Submapping", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 85, Issue 1, pp 167-187, Jan. 2017.

Young-Shik Kim, Hyungbae Lee and Jinwhan Kim*, “Coordinated Weathervaning Control of Two Surface Vessels in a Tandem Configuration”, Ocean Engineering, Vol. 130, pp 142–155, Jan. 2017.

Soohyun Nam, Dongyoung Lee, Dai Gil Lee* and Jinwhan Kim*, "Nano Carbon/Fluoroelastomer Composite Bipolar Plate for a Vanadium Redox Flow Battery", Composite Structures, Vol. 159, pp 220-227, Jan. 2017.

Jaeheon Choe, Dongyoung Lee, Jinwhan Kim* and Dai Gil Lee*, "Shape Optimization of the Corrugated Composite Bipolar Plate for Vanadium Redox Flow Batteries", Composite Structures, Vol. 158, pp 333-339, Dec. 2016.

Jaeheon Choe, Minkook Kim, Jinwhan Kim and Dai Gil Lee*, "A Microwave Foaming Method for Fabricating Glass Fiber Reinforced Phenolic Foam", Composite Structures, Vol. 152, pp 239-246, Sep. 2016.

Seonghun Hong, Jinwhan Kim*, Juhyun Pyo and Son-Cheol Yu, "A Robust Loop-Closure Method for Visual SLAM in Unstructured Seafloor Environments", Autonomous Robots, Vol. 40, Issue 6, pp 1095-1109, Aug. 2016.

Armagan Elibol*, Hyunjung Shim, Seonghun Hong, Jinwhan Kim, Nuno Gracias and Rafael Garcia, "Online Underwater Optical Mapping for Trajectories with Gaps", Intelligent Service Robotics, Vol. 9, Issue 3, pp 217-229, Jul. 2016.

Byunghyun Yoo and Jinwhan Kim*, “Path Optimization for Marine Vehicles in Ocean Currents using Reinforcement Learning“, Journal of Marine Science and Technology, Vol. 21, No. 2, pp 334-343, Jun. 2016.

Soohyun Nam, Dongyoung Lee, Jinwhan Kim and Dai Gil Lee*, "Development of a Fluoroelastomer/Glass Fiber Composite Flow Frame for a Vanadium Redox Flow Battery", Composite Structures, Vol. 145, pp 113-118, Jun. 2016.

Taeyun Kim, Jinwhan Kim* and Hyun-Taek Choi, “Mobile Robot Navigation using Grid Line Patterns via Probabilistic Measurement Modeling“, Intelligent Service Robotics, Vol. 9, Issue 2, pp 141-151, Apr. 2016.

Seongjin Yoon, Jinwhan Kim and Wooyoung Choi*, "An Explicit Data Assimilation Scheme for a Nonlinear Wave Prediction Model Based on a Pseudo-Spectral Method", IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 41, Issue 1, pp 112-122, Jan. 2016.

Jeonghyeon Wang, Jujang Lee and Jinwhan Kim*, "Constrained Motion Planning for Robot Manipulators using Local Geometric Information", Advanced Robotics, Vol. 29, No. 24, pp 1611-1623, Oct. 2015.

Jaeheon Choe, Jun Woo Lim, Jinwhan Kim and Dai Gil Lee*, "Durability of Graphite Coated Carbon Composite Bipolar Plates for Vanadium Redox Flow Batteries", Composite Structures, Vol. 134, pp 106-113, Dec. 2015.

Soohyun Nam, Dongyoung Lee, Jinwhan Kim and Dai Gil Lee*, "Development of the Light Weight Carbon Composite Tie Bar", Composite Structures, Vol. 134, pp 124-131, Dec. 2015.

M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, "Coordinated Motion Control in Task Space of an Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System", Ocean Engineering, Vol. 104, pp 155-167, Aug. 2015.

Jeonghong Park, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, "Passive Target Tracking of Marine Traffic Ships Using an Onboard Monocular Camera for an Unmanned Surface Vessel", Electronics Letters, Vol. 51, Issue 13, pp 987-989, Jun. 2015.

Minsung Kim, Hangil Joe, Jinwhan Kim and Son-Cheol Yu*, "Integral Sliding Mode Controller for Precise Maneuvering of Autonomous Underwater Vehicle in the Presence of Unknown Environmental Disturbances", International Journal of Control, Vol. 88, Issue 10, pp 1-43, Mar. 2015.

Jungwook Han, Jeonghong Park, Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, “Precision Navigation and Mapping under Bridges with an Unmanned Surface Vehicle”, Autonomous Robots, Vol. 38, No. 4, pp 349-362, Apr. 2015.

A. Elibol, Jinwhan Kim*, N. Gracias and R. Garcia, “Efficient Image Mosaicing for Multi-Robot Visual Underwater Mapping”, Pattern Recognition Letters, Vol. 46 pp 20-26, Mar. 2014.

Youngtae Noh, Uichin Lee, Seongwon Han, P. Wang, D. Torres, Jinwhan Kim and M. Gerla*, “DOTS: A Propagation Delay-Aware Opportunistic MAC Protocol for Mobile Underwater Networks”, IEEE Transactions on Mobile Computing, Vol. 13, no.4, pp 766-782, Apr. 2014.

Yonghyun Kim, M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, “Task Space-Based Control of an Underwater Robotic System for Position Keeping in Ocean Currents”, Advanced Robotics, Vol. 28, pp 1109–1119, Mar. 2014.

A. Elibol, Jinwhan Kim*, N. Gracias and R. Garcia, “Graph Theory Approach for Match Reduction in Image Mosaicing”, Journal of the Optical Society of America, Vol. 31, No. 4, pp 773–782, Apr. 2014.

M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, “Robust Adaptive Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 136, pp 054502 1-9, Sep. 2014.

Son-Cheol Yu, Junku Yuh and Jinwhan Kim*, "Armless Underwater Manipulation Using a Small Deployable Agent Vehicle Connected by a Smart Cable", Ocean Engineering, Vol. 70, pp 149–159, Sep. 2013.

M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, "Indirect Adaptive Control of an Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System for Underwater Manipulation Tasks", Ocean Engineering, Vol. 54, pp 233-243, Nov. 2012.

Jinwhan Kim*, M. Tandale and P.K. Menon, "Modeling Air-Traffic Service Time Uncertainties for Queuing Network Analysis", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 48, pp 525-541, Jan. 2012.

Jinwhan Kim*, S.S. Vaddi, P.K. Menon and E.J. Ohlmeyer, "Comparison between Nonlinear Filtering Techniques for Spiraling Ballistic Missile State Estimation", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 48, pp 313-328, Jan. 2012.

Jinwhan Kim* and Taeyun Kim, "Terrain-Based Localization Using Particle Filter for Underwater Navigation", International Journal of Ocean System Engineering, Vol. 1, pp 89-94, Apr. 2011.

Jinwhan Kim*, M. Tandale and P.K. Menon, "Particle Filter for Ballistic Target Tracking with Glint Noise", Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 33, No. 6, pp 1918-1921, Nov.-Dec. 2010.

Jinwhan Kim*, K. Palaniappan and P.K. Menon, "Rapid Estimation of Impaired-Aircraft Aerodynamic Parameters", Journal of Aircraft, Vol. 47, No. 4, pp 1216-1228, Jul.-Aug. 2010.

Jinwhan Kim and S.M. Rock*, "Feedback Dual Controller Design and Its Application to Monocular Vision-Based Docking", Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 32., No. 4, pp 1134-1142, Jul.-Aug. 2009.



Domestic Journals

한정욱, 조용훈, 김진환*, "무인선 기술 동향 및 전망", 제어로봇시스템학회지, Vol. 25(2), pp. 43-52, Jun. 2019.

한정욱, 조용훈, 김진환*, 이필엽, "해상 장애물 추적을 위한 다중센서 융합 방법에 따른 성능비교", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 25, pp. 551-556, Jun. 2019.

조용훈, 한정욱, 김진환*, 이필엽, "국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘", 대한조선학회 논문집, Vol. 56, pp. 75-81, Feb, 2019.

김영식, 김진하, 강국진, 한소령, 김진환*, "극지해양구조물 성능평가를 위한 스펙트럼 기반 시간역 빙하중 생성에 관한 연구", 한국해양공학회 논문지, Vol. 32, pp. 411-418, Dec, 2018.

윤석민, 김진환*, "노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 알고리즘", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 24, No. 10, pp. 962-968, Oct, 2018.

한정욱, 김진환*, 손남선, "GPS 사용 제한 조건에서의 무인선 레이다를 활용한 연안항법", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 24, No. 8, pp. 736-741, Aug. 2018.

왕정현, 김진환*, "사전위치정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할", 한국로봇학회 논문지, Vol. 12, No. 3, pp. 249-257, Sep., 2017.

박정홍, 한정욱, 김진환*, 손남선, 김선영, "무인수상선의 자율운항을 위한 단안카메라 기반의 근거리 선박 자동 탐지", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 23, No. 6, pp 416-423, Jun. 2017.

강민주, 김태윤, 김진환*, "쌍동형 무인선의 동적위치제어에 관한 연구", 한국로봇학회 논문지, Vol. 11, No. 4, pp.217-225, Nov. 2016.

박지성, 김진환*, "단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정", 한국로봇학회 논문지, Vol. 11, No. 4, pp.226-234, Nov. 2016.

홍성훈, 박정홍, 김태윤, 윤석민, 김진환*, "영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발", 한국해양공학회 논문지, Vol.28, No.9, pp. 194-200, Jun. 2016.

윤석민, 김진환*, "수심 제한을 고려한 수중 글라이더 경로 최적화", 한국해양공학회 논문지, Vol.28, No.9, pp. 560-565, Dec. 2014.

홍성훈, 김진환*, "국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM", 한국로봇학회 논문지, Vol. 9, No.4, pp 197-205, Dec. 2014.

김태윤, 김진환*, 최현택, "라오-블랙웰라이즈드 입자필터를 이용한 지형참조 수중항법", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 8, pp 682-687, Aug. 2013.



International Conference Proceedings

Haggi Do and Jinwhan Kim, ”Robust Loop Closure Selection for Multi-robot Mapping UnderPerceptual Aliasing,” 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Jeju, Korea, 2019.

Changyu Lee, Jinwhan Kim*, "Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Terrain Profile Tracking", 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Jeju, Korea, Jun, 2019.

Keunhwan Kim and Jinwhan Kim*, "Semantic Segmentation of Marine Radar Images using Convolutional Neural Networks", MTS/IEEE OCEANS, Marseille, France, Jun, 2019.

Junwoo Jang and Jinwhan Kim*, "Weighted Grid Partitioning for Panel-Based Bathymetric SLAM", MTS/IEEE OCEANS, Marseille, France, Jun, 2019.

Junwoo Jang and Jinwhan Kim*, "Dynamic Grid Adaptation for Panel-Based Bathymetric SLAM", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Kaohsiung, Taiwan, Apr. 2019.

Sukmin Yoon and Jinwhan Kim*, "Fleet size optimization and collaborative route planning for multi-vehicle task allocation", 2019 AIAA Scitech Forum, San Deigo, USA, Jan. 2019.

Thorsteinn Jonsson, Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Informative Path Planning for Efficient Scalar Field Reconstruction", 2019 AIAA Scitech Forum, San Deigo, USA, Jan. 2019.

Yonghoon Cho, Jungwook Han and Jinwhan Kim*, "Intent inference of ship maneuvering for automatic ship collision avoidance", 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), Opatija, Croatia, Sep. 2018.

Dongha Chung and Jinwhan Kim*, "Pose Estimation Considering an Uncertainty Model of Stereo Vision for In-Water Ship Hull Inspection", 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), Opatija, Croatia, Sep. 2018.

Jonghwi Kim, Yonghoon Cho, Jinwhan Kim*, "Vehicle Localization in Urban Environment Using a 2D Online Map with Building Outlines", 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Hawaii, USA, 2018.

Byunghyun Yoo and Jinwhan Kim*, "Ship route optimization considering on-time arrival probability under environmental uncertainty", MTS/IEEE OCEANS, Kobe, Japan, May, 2018.

Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Semantic Segmentation of Urban Scenes with a Location Prior Map Using Lidar Measurements", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, CAN, Sep., 2017.

Taeyun Kim and Jinwhan Kim*,"A Novel Terrain Information Measure for Terrain-Referenced Underwater Navigation" ,MTS/IEEE OCEANS, Anchorage, USA, Sep., 2017.

Seonghun Hong, Dongha Chung and Jinwhan Kim*, "Development of a Hover-Capable AUV System for Automated Visual Ship-Hull Inspection and Mapping", MTS/IEEE OCEANS, Anchorage, USA, Sep., 2017.

Byunghyun Yoo and Jinwhan Kim*, "Powering performance analysis of full-scale ships under environmental disturbances", 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse, France, July. 2017.

Sukmin Yoon and Jinwhan Kim*, "Efficient task allocation for collaborative route planning with multiple unmanned vehicles", 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse, France, July. 2017.

Jungwook Han, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, "Persistent automatic tracking of multiple surface vessels by fusing radar and lidar", MTS/IEEE OCEANS, Scotland, UK, Jun. 2017.

Yonghoon Cho and Jinwhan Kim*, "Collision probability assessment between surface ships considering maneuvering intentions", MTS/IEEE OCEANS, Scotland, UK, Jun. 2017.

Thorsteinn B. Jonsson, Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Scalar Field Reconstruction Based on the Gaussian Process and Adaptive Sampling", 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, Jun. 2017.

Jonghwi Kim, Sangwook Woo and Jinwhan Kim*, "Lidar-guided Autonomous Landing of an Aerial Vehicle on a Ground Vehicle", 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, Jun. 2017.

Sungchur Kwon, Jisung Park and Jinwhan Kim*, "3D Reconstruction of Underwater Objects Using a Wide-Beam Imaging Sonar", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Busan, Korea, Feb., 2017.

Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "Panel-Based Bathymetric SLAM with a Multibeam Echosounder", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Busan, Korea, Feb., 2017.

Dongha Chung, Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Underwater Pose Estimation Relative to Planar Hull Surface Using Stereo Vision", IEEE/OES International Symposium on Underwater Techonology (UT), Busan, Korea, Feb., 2017.

Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Efficient Visual SLAM using Selective Image Registration for Autonomous Inspection of Underwater Structures", IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Tokyo, Japan, Nov. 2016.

Jisung Park and Jinwhan Kim*, "High-Precision Underwater Navigation using Model-Referenced Pose estimation with Monocular Vision", IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Tokyo, Japan, Nov. 2016.

Jeonghong Park, Jungwook Han, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, " Probabilistic quantification of ship collision risk considering trajectory uncertainties", 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), Trondheim, Norway, Sep. 2016.

Jungwook Han, Jeonghong Park, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, "GPS-less Coastal Navigation using Marine Radar for USV Operation", 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), Trondheim, Norway, Sep. 2016.

Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Semantic Segmentation of Urban Scenes with Enhanced Spatial Contexts", 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Xian, China, Aug. 2016.

Seonghun Hong and Jinwhan Kim*, "Visual SLAM with Keyframe Selection for Underwater Structure Inspection using an Autonomous Underwater Vehicle", 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Xian, China, Aug. 2016.

Sukmin Yoon and Jinwhan Kim*, "Longitudinal trajectory optimization of an underwater glider in finite depth water", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Diego, USA, Jan. 2016

Jungwook Han, Minju Kang, Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Three-Dimensional Reconstruction of a Semi-Submersible Offshore Platform with an Unmanned Surface Vehicle ", MTS/IEEE OCEANS, Shanghai, China, Apr. 2016.

Yonghoon Cho, Jeonghong park, Minju Kang and Jinwhan Kim*, "Autonomous detection and tracking of a surface ship using onboard monocular vision", 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Goyang city, Korea, 2015.

Jungwook Han, Minju Kang, Yonghoon Cho and Jinwhan Kim*, "Planar SLAM under a Semi-Submersible Offshore Platform with an Unmanned Surface Vehicle ", 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Goyang city, Korea, Oct. 2015.

Jeonghyeon Wang and Jinwhan Kim*, "Optimization of Fish-like Locomotion using Hierarchical Reinforcement Learning", 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Goyang city, Korea, Oct. 2015.

Yeonjoo Shim, Jisung Park and Jinwhan Kim*, "Relative navigation with passive underwater acoustic sensing", 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Goyang city, Korea, 2015.

Jeonghong Park, Yonghoon Cho, Byunghyun Yoo, Jinwhan Kim*, “Autonomous collision avoidance for unmanned surface ships using onboard monocular vision”, MTS/IEEE OCEANS, Washington DC, USA, 2015.

Minju Kang, Sungchur Kwon, Jeonghong Park, Taeyun Kim, Jungwook Han, Jeonghyeon Wang, Seonghun Hong, Yeonjoo Shim, Sukmin Yoon, Byunghyun Yoo, and Jinwhan Kim*, "Development of USV Autonomy for the 2014 Maritime RobotX Challenge" 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC), Copenhagen, Denmark, 2015.

Seonghun Hong, Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "Underwater Visual SLAM with Loop-Closure using Image-to-Image Link Recovery", MTS/IEEE OCEANS, Genova, Italy, May, 2015.

M. Santhakumar*, Jinwhan Kim and Yogesh Singh, "A Robust Task Space Position Tracking Control of an Underwater Vehicle Manipulator System", Advances in Robotics, Goa, India, 2015.

M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, "Robust Nonlinear Proportional Integral Derivative Control for Position Tracking of an Underwater Manipulator", IEEE/ASME International Conference of Advances in Mechatronics (AIM), Busan, Korea, 2015.

V. Vinoth, M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, "Disturbance Observer based Terminal Sliding Mode Control of an Underwater Manipulator", International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Marina Bay Sands, Singapore, 2014. 

Jungwook Han, Jeonghong Park and Jinwhan Kim*, "Three-Dimensional Reconstruction of Bridge Structures above the Waterline with an Unmanned Surface Vehicle", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA, Sep. 2014.

Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "Nonlinear Filtering for Terrain-Referenced Underwater Navigation with an Acoustic Altimeter", MTS/IEEE OCEANS, Taipei, Taiwan, 2014.

A. Elibol, Jinwhan Kim*, N. Gracias, R. Garcia, "Towards Automatic Identification of Mismatched Image Pairs through Loop Constraints", IS&T/SPIE Intelligent Robots and Computer Vision XXXI: Algorithms and Techniques, Vol. 9025, 2014.

Taeyun Kim and Jinwhan Kim*, "Beaconless Navigation for Mobile Robots using Grid Line Pattern", 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, 2013.

Jungwook Han and Jinwhan Kim*, "Navigation of an Unmanned Surface Vessel under Bridges", 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, Oct. 2013.

Young-Shik Kim, Yun-Ho Kim, Hong-Gun Sung, Jinwhan Kim*, "A Robust Dynamic Positioning Control Algorithm and Its Validation through Experiment and Numerical Simulation", International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE), Alaska, 2013.

A. Elibol, Jinwhan Kim*, Son-Cheol Yu, N. Gracias and R. Garcia, "Match Elimination using Cycle Basis in Underwater Optical Mapping", MTS/IEEE OCEANS, Bergen, Norway, June, 2013.

M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, "Indirect Adaptive Control for Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems", International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE), Rhodes, Greece, 2012.

M. Santhakumar and Jinwhan Kim*, "A Nonlinear Task space Tracking Control of an Underactuated Underw ater Vehicle", 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Daejeon, Korea, 2012.

M. Santhakumar, Jinwhan Kim* and Yonghyun Kim, "A Null Space Control of an Underactuated Underwater Vehicle-Manipulator System under Ocean Currents", MTS/IEEE OCEANS, Yeosu, Korea, 2012.

Sungyeop Lim, Wooyoung Choi and Jinwhan Kim*, "An Inviscid Model of Vortex Shedding Flow around an Oscillating Flat Plate", MTS/IEEE OCEANS, Yeosu, Korea, 2012.

Seongjin Yoon, Jinwhan Kim, Wooyoung Choi*, "On Data Assimilation in a Pseudo-Spectral Wave Prediction Model Using a Kalman Filter", MTS/IEEE OCEANS, Yeosu, Korea, 2012.

Jeonghong Park, Jinwhan Kim* and Nam-sun Son, "Analytical Criteria for Collision Avoidance between Two Encountering Ships", International Marine Simulator Forum (MARSIM), Singapore, 2012.

Jinwhan Kim* and Sungmoon Joo, "An Optimal Control Formulation for Dual Control Problems", International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Goyang, Korea, 2011.

M, Santhakumar and Jinwhan Kim*, "Modelling, Simulation and Model Reference Adaptive Control of Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems", International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Goyang, Korea, 2011.

Jinwhan Kim* and Hun Sang Jung, "An Approach towards Online Bathymetric SLAM", MTS/IEEE OCEANS, Kona, Hawaii, 2011.

Jinwhan Kim*, M, Tandale, P.K. Menon and E.J. Ohlmeyer, "Particle Filter for Ballistic Target Tracking with Glint Noise", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, 2010.

Jinwhan Kim*, P.K. Menon and E.J. Ohlmeyer, "Motion Models for use with the Maneuvering Ballistic Missile Tracking Estimators", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, 2010.

E.J. Ohlmeyer*, P.K. Menon and Jinwhan Kim, "Tracking of Spiraling Reentry Vehicles with Varying Frequency using the Unscented Kalman Filter", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, 2010.

P.K. Menon*, M. Tandale, Jinwhan Kim and P. Sengupta, "A Framework for Stochastic Air Traffic Flow Modeling and Analysis", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, 2010.

Jinwhan Kim*, M. Tandale and P.K. Menon, "Air-Traffic Uncertainty Models for Queuing Analysis", AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference (ATIO), Hilton Head, South Carolina, 2009.

P. Sengupta*, M. Tandale, Jinwhan Kim, P.K. Menon, "Queuing Models for Analyzing the Impact of Trajectory Uncertainties on the NAS Flow Efficiency", AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference (ATIO), Hilton Head, South Carolina, 2009.

Jinwhan Kim*, K. Palaniappan and P.K. Menon, "Nonlinear Fileter Formulation for Rapid Estimation of Damaged Aircraft Performance", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Chicago, Illinois, 2009.

Jinwhan Kim*, K. Palaniappan, P.K. Menon, M. Nag, K. Subbarao, "Trajectory Uncertainty Modeling for Queuing Analysis of the National Airspace System",AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference (ATIO), Anchorage, Alaska, 2008.

Jinwhan Kim*, S.S. Vaddi and P.K. Menon, "Comparison between Three Spiraling Ballistic Missile State Estimators", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Honolulu, Hawaii, 2008.

Jinwhan Kim and Stephen Rock*, "Stochastic Feedback Controller Design Considering the Dual Effect", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Keystone, Colorade, 2006.



Domestic Conference Proceedings

장준우, 이찬규, 김진환*, "표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결", 제어로봇시스템학회, 2019. 05.

김근환, 김진환*, "합성곱 신경망을 이용한 해상 레이다 영상의 의미론적 분할", 한국해양공학회 춘계학술대회, 2019.05.

도학기, 윤석민, 김진환*, "토폴로지 제어를 이용한 분산형 다수 무인 시스템의 경로계획", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2019.01.

장준우, 김태윤, 김진환*, 변승우, "격자 기반 필터를 이용한 수중 지자기 항법", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2019.01.

윤석민, 도학기, 김진환*, "해양 재난 사고 대응을 위한 다수 자율 이동체의 임무 계획", 한국해양공학회 추계학술대회, 2018.11.

김종휘, 김근환, 이찬규, 김진환*, 이필엽, "단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적", 한국해양공학회 추계학술대회, 2018.11.

한정욱, 조용훈, 김종휘, 김진환*, 손남선, "무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식," 대한조선학회 추계학술대회, 2018.11.

윤석민, 김진환*, "위치 불확실성을 고려한 다수 운동체의 작업 할당 알고리즘," 제어로봇시스템학회, 2018.05.

조용훈, 한정욱, 김진환*, 이필엽, "속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2018.05.

왕정현, Thorsteinn B. Jonsson, 김진환*, 황태현, 이문진, "부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 설계 구현", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2018.05.

홍성훈, 김진환*, "단안 카메라를 이용한 수중 선체 표면의 3차원 모자이킹", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2018.05.

김태윤, 김진환*, "지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법," 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2018.04.

조용훈, 한정욱, 김진환*, 이필엽, "무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 알고리즘", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 2018.01.

정동하, 홍성훈, 김진환*, "수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 2018.01.

왕정현, 김진환*, "시간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 2018.01.

왕정현, Thorsteinn Baldvin Jonsson, 김진환*, 황태현, 이문진, "스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획", 해양환경안전학회 추계학술발표회, 부산, 2017.11.

한정욱, 조용훈, 김종휘, 김진환*, 손남선 "무인선의 센서융합을 통한 다중물체 추적",대한조선학회 추계학술대회, 여수, 2017.11.

유병현, 김진환*, "환경 외란의 불확실성을 고려한 선박 항로 최적화 기법 연구", 한국항해항만학회 추계학술대회, 부산, 2017.11.

우상욱, 김진환*, “무인선-무인기 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획”, 한국해양공학회 추계학술대회, 거제, 2017.10.

윤석민, 우상욱, 김진환*, "해양 탐색을 위한 다수 자율 이동체의 운용 대수 최적화 및 임무 계획", 한국해양공학회 추계학술대회, 거제, 2017.10.

윤석민, 김진환*, "비활성 운동체 제약조건을 고려한 효율적인 작업할당 알고리즘", 제어로봇시스템학회, 2017.05.

박정홍, 김진환*, 최진우, 최현택, "확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌회피", 제어로봇시스템학회, 2017.05.

한정욱, 김진환*, 심현철, "실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM", 제어로봇시스템학회, 2017.05.

왕정현, Thorsteinn B. Jonsson, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 적응적 샘플링 기반 스칼라장 재구성 기법 연구", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2017.04.

홍성훈, 정동하, 김진환*, 정찬익, 안성준, 이정우, "선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2017.04.

조용훈, 우상욱, 김진환*, "가도달성 분석 기반의 확률론적 운동체간 충돌위험성 평가", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2017.02.

정동하, 홍성훈, 김진환*, "수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2017.02.

왕정현, 김진환*, "상대위치모델을 이용한 도심 이미지의 의미론적 분할", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2017.02.

왕정현, 박지성, 김진환*, 황태현, 이문진, "HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구", 해양환경안전학회 추계학술발표회, 부산, 2016.11.

유병현, 김진환*, “기계학습 기법을 이용한 실선 추진성능의 확률 모델 개발”, 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

윤석민, 김진환*, " 해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

김동환, 왕정현, 김진환*, 이문진, "가우시안 프로세스를 이용한 해양 스칼라장의 효과적 표현 기법 연구", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

홍성훈, 김진환*, "수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

박정홍, 김진환*, "무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충돌위험 평가", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2016.11.

윤석민, 우상욱, 김진환*, 김선영, "해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인시스템의 협업운용기술 개발", 한국항해항만학회 추계학술대회, 여수, 2016.11.

박지성, 김진환*, "HNS 사고 긴급대응을 위한 무인이동체 시스템 개발", 한국위험물학회, 용인, 2016.08.

한정욱, 김진환*, "GPS 사용이 제한되는 지역에서 무인선의 펄스레이더를 활용한 연안항법”, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, 2016.06.

왕정현, 박지성, 김진환*, 황태현, 이문진, "무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구", 한국해양환경 에너지학회, 부산, 2016.05.

김태윤, 김진환*, "지형참조 수중항법의 항법 성능 평가를 위한 지형 정보량 지표 연구”, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, 2016.06.

유병현, 김진환*, 김정중, 안영태, "실선운항기록을 이용한 환경외란 중에서의 선박추진성능 해석", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

조용훈, 박정홍, 김진환*, 손남선, "무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적 ", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

박정홍, 한정욱, 김진환*, 손남선, "무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

한정욱, 박정홍, 김진환*, 손남선, "무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

홍성훈, 김진환*, "수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

정동하, 김진환*, "쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2016.05.

강민주, 김종휘, 김진환*, "쌍동형 무인선의 동적위치제어에 대한 연구", 제 11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2016.01.

박지성, 김진환*, "수중 자율 작업을 위한 모델 기반 포즈 추정", 제 11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2016.01.

박지성, 왕정현, 김진환, 황태현, 이문진, "HNS 원격 탐지를 위한 무인 시스템 운용 개념 연구", 해양환경안전학회, 통영, 2015.11

김태윤, 김진환*, "해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성”, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전, 2015.11

김진환*, 박정홍, 한정욱, 김태윤, 강민주, “무인수상선의 자율 임무활용 기술개발”, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대전, 2015.11

박정홍, 강민주, 조용훈, 김진환*, “무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종”, 대한조선학회 추계학술대회, 거제, 2015.11

한정욱, 강민주, 김진환*, "무인선을 활용한 반잠수식 해양 구조물 3차원 형상 복원", 대한조선학회 추계학술대회, 거제, 2015.11

홍성훈, 박정홍, 김태윤, 윤석민, 김진환*, “카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발”. 한국해양공학회 추계학술대회, 대전, 2015.10

심연주, 박지성, 김진환*, "하이드로폰을 이용한 해양운동체와 수중 음원 위치 동시 추정", 한국해양공학회 추계학술대회, 대전, 2015.10

왕정현, 김진환*, "강화학습을 이용한 물고기의 유영 패턴 최적화", 한국해양공학회 춘계학술대회, 제주, 2015.05.

한정욱, 김진환*, 손남선, "무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지", 대한조선학회 춘계학술대회, 제주, 2015.

박정홍, 김진환*, 손남선, "무인선의 단안카메라를 이용한 상대 선박의 경로추정", 대한조선학회 춘계학술대회, 제주, 2015.

강민주, 김진환*, "쌍축쌍타선의 추력분배에 대한 도식적 접근", 한국해양공학회 춘계학술대회, 제주, 2015.

권성철, 김진환*, "스캐닝 소나를 이용한 수중 구조물의 3차원 형상복원", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015.

심연주, 김진환*, "방향 모호성을 고려한 수중 음원 위치 추정 기법", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015.

홍성훈, 김진환*, "불연속 영상 링크 복원을 통한 루프-폐쇄 기법이 적용된 수중 비주얼 슬램”, 한국해양공학회 추계학술대회, 제주, 2014.10.

김태윤, 김진환*, "조위 변동을 고려한 지형참조 수중항법", 제 10회 해양무기 학술대회, 진해, 2014.

김영식, 성홍근, 홍장표, 김진환*, "직렬배치된 해양구조물의 운동 제어에 대한 연구 ", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 부산, 2014.

윤석민, 김진환*, "수심제한을 고려한 수중글라이더 경로최적화", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2014.05

박정홍, 김태윤, 김진환*, 손남선, “무인선의 표적기동분석을 위한 영상기반 추적필터 설계”, 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2014.

왕정현, 이주장, 김진환*, "국소 형상 정보를 이용한 제약조건 하의 매니퓰레이터 경로 계획", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 부여, 2014.06.

홍성훈, 김진환*, "국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM", 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 부여, 2014.06.

한정욱, 김진환*, 손남선 "무인선의 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구", 대한조선학회 춘계학술대회, 부산, 2014.

박지성, 김진환*, "수중 환경에서의 물체 자유 감지 및 회수를 위한 기초연구 ", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2014.

이호장, Hiromichi Akimoto, 김진환*, "선박 추진용 외부장형 전자기유체 추진기에 관한 기초연구", 대한조선학회 추계학술대회, 울산, 2013.

유병현, 김진환*, 김희정, 김정중, "기계학습 기법을 이용한 실선 운항성능 분석 및 모델링", 대한조선학회 추계학술대회, 울산, 2013.

한정욱, 박정홍, 김태윤, 김진환*, "무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원", 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 2013.

홍성훈, A. Elibol, 김진환, "전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹", 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 2013.10.

윤석민, 김진환*, "천수용 수중 글라이더 시스템 설계 및 경로 최적화", 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 2013.10.

박정홍, 김진환*, 손남선, "단안 카메라 영상을 이용한 무인선의 장애물 탐지 및 추적", 대한조선학회 춘계학술대회, 제주, 2013.

이형배, 김영식, 김진환*, "FPSO와 셔틀 탱커간 탠덤 하역 운전을 위한 작업공간 기반 동적 위치 제어", 한국해양공학회 춘계학술대회, 제주, 2013.

유병현, 김진환*, "조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화", 대한조선학회 추계학술대회, 창원, 2012.

김영현, 김진환*, "작업공간에서의 피드백 선형화를 이용한 수중 운동체의 웨더베이닝", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2012.

김태윤, 김진환*, "Rao-Blackwellized 입자 필터를 이용한 지형참조 수중항법", 한국해양공학회 추계학술대회, 부산, 2012.

박정홍, 김진환*, 손남선, "해양환경에서의 영상기반 물체탐지 및 추적 기법 연구", 대한조선학회 춘계학술대회, 대구, 2012.

김영현, 김진환, "Underactuated AUV의 모델링 및 동적위치 제어", 한국수중로봇기술연구회, 부산, 2011.

박정홍, 김진환, "교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근", in Proc. 한국항해항만학회 추계학술대회, 부산, 2011.

김진환, "시불변 불균일 스칼라장에서의 항법을 위한 실시간 필터 알고리듬", 한국해양공학회 춘계학술대회, 부산, 2011.



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